| S 320 (220.065, 220.165) | 10.1998-08.2005 | 224/165 | бензин | 3199 | M 112.944 | 6 |
| S 320 CDI (220.025, 220.125) | 09.2002-08.2005 | 204/150 | Дизель | 3222 | OM 648.960 | 6 |
| S 320 CDI (220.026, 220.126) | 08.1999-09.2002 | 197/145 | Дизель | 3222 | OM 613.960 | 6 |
| S 350 (220.067, 220.167) | 09.2002-08.2005 | 245/180 | бензин | 3724 | M 112.972 | 6 |
| S 350 4-matic (220.087, 220.187) | 06.2003-08.2005 | 245/180 | бензин | 3724 | M 112.975 | 6 |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | 06.2000-08.2005 | 250/184 | Дизель | 3996 | OM 628.960 | 8 |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | 06.2003-08.2005 | 260/191 | Дизель | 3996 | OM 628.960 | 8 |
| S 430 (220.070, 220.170) | 10.1998-08.2005 | 279/205 | бензин | 4266 | M 113.941 | 8 |
| S 430 4-matic (220.083, 220.183) | 09.2002-08.2005 | 279/205 | бензин | 4266 | M 113.948 | 8 |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | 10.1998-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.960 | 8 |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | 10.1998-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.966 | 8 |
| S 500 4-matic (220.084, 220.184) | 09.2002-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.966 | 8 |
| S 55 AMG (220.073, 220.173) | 04.1999-08.2005 | 360/265 | бензин | 5439 | M 113.986 | 8 |
| S 600 (220.878, 220.178) | 01.2000-08.2005 | 367/270 | бензин | 5786 | M 137.970 | 12 |