| S 320 (220.065, 220.165) | 10.1998-08.2005 | 224/165 | бензин | 3199 | M 112.944 | 6 |
| S 350 (220.067, 220.167) | 09.2002-08.2005 | 245/180 | бензин | 3724 | M 112.972 | 6 |
| S 350 4-matic (220.087, 220.187) | 06.2003-08.2005 | 245/180 | бензин | 3724 | M 112.975 | 6 |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | 06.2000-08.2005 | 250/184 | Дизель | 3996 | OM 628.960 | 8 |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | 06.2003-08.2005 | 260/191 | Дизель | 3996 | OM 628.960 | 8 |
| S 430 (220.070, 220.170) | 10.1998-08.2005 | 279/205 | бензин | 4266 | M 113.941 | 8 |
| S 430 4-matic (220.083, 220.183) | 09.2002-08.2005 | 279/205 | бензин | 4266 | M 113.948 | 8 |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | 10.1998-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.960 | 8 |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | 10.1998-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.966 | 8 |
| S 500 4-matic (220.084, 220.184) | 09.2002-08.2005 | 306/225 | бензин | 4966 | M 113.966 | 8 |
| S 55 AMG (220.073, 220.173) | 04.1999-08.2005 | 360/265 | бензин | 5439 | M 113.986 | 8 |
| S 55 AMG Kompressor (220.074, 220.174) | 06.2002-08.2005 | 500/368 | бензин | 5439 | M 113.991 | 8 |
| S 600 (220.176) | 09.2002-08.2005 | 500/368 | бензин | 5513 | M 275.950 | 12 |
| S 600 (220.878, 220.178) | 01.2000-08.2005 | 367/270 | бензин | 5786 | M 137.970 | 12 |
| S 63 AMG | 09.2001-08.2005 | 444/326 | бензин | 6258 | M 137.980 | 12 |
| S 65 AMG (220.179) | 03.2004-08.2005 | 612/450 | бензин | 5980 | M 275.980 | 12 |